斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理
擺線針輪減速機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗沖擊性強(qiáng)、傳動(dòng)比大的減速機(jī)構(gòu)，其工作原理基于擺線輪與針輪的嚙合傳動(dòng)，核心是通過(guò)擺線輪的偏心運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和減速。結(jié)構(gòu)上，擺線針輪減速機(jī)主要由輸入軸、偏心套、擺線輪、針輪、輸出軸、殼體組成：輸入軸與偏心套連接，偏心套上安裝有兩個(gè)相位差180°的擺線輪；針輪固定在殼體上，針輪上均勻分布著若干針齒，與擺線輪嚙合；輸出軸與擺線輪通過(guò)銷(xiāo)釘連接，傳遞動(dòng)力和扭矩。工作原理方面，動(dòng)力由輸入軸傳遞至偏心套，偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺線輪做偏心運(yùn)動(dòng)（繞輸入軸軸線公轉(zhuǎn)），由于擺線輪的齒形為擺線曲線，與針輪的針齒相互嚙合，當(dāng)擺線輪公轉(zhuǎn)時(shí)，在針齒的約束下，擺線輪同時(shí)做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)）；擺線輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)釘傳遞至輸出軸，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，同時(shí)完成減速和扭矩放大。擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)比由擺線輪的齒數(shù)和針輪的針齒數(shù)決定，單級(jí)傳動(dòng)比范圍為9-87，多級(jí)傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)更大的傳動(dòng)比。其工作特點(diǎn)是嚙合面為線接觸，接觸面積大，抗沖擊性強(qiáng)，能承受較大的過(guò)載沖擊；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，維護(hù)便捷；運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，適合惡劣環(huán)境下的輕中載工況。但傳動(dòng)效率相對(duì)較低，存在輕微回程誤差，不適合高精度傳動(dòng)場(chǎng)景。
